AIRoA, トヨタ自動車，AISTとの間でロボット基盤モデル・模倣学習向けデータ収集インターフェース共通化を実現
お知らせ
ロボット基盤モデルのように大量の実データをスケール化するミッションにおいて，データ収集インターフェースの共通化は重要です．今回，一般社団法人AIRoA，トヨタ自動車，AISTの連名でデータ収集向け汎用インターフェースを公開しました．AISTのロボット基盤モデル研究や社会実装活動においても活用を進めて参ります．多くの研究開発者が活用されることで，AIロボットの社会展開が加速することを期待しています．
詳細はAIRoAのプロジェクトページをご参照ください．
https://yubi.airoa.io/
https://arxiv.org/abs/2606.10244