EART - 実体知能研究チーム | 産総研人工知能研究センター

身体に知能を、
知能に身体性を。

Intelligence to the body,
embodiment to intelligence.

身体と知能の関係を
解き明かす

わたしたち実体知能研究チームは、現実世界で動き、学び、協調する知能を探求しています。
実世界の物理知識を有し、環境との相互作用から学び続ける知能の実現のため、
深層学習、ロボティクス、シミュレーション、人間理解に関する多角的な研究を進めています。

人と協調し、自然に振る舞うAI・ロボットの基盤技術を社会に還元します。

01

物理AIのための学習技術

Dexterousタスク学習のための模倣学習、強化学習
学習のスケール化
人作業、人協働データの活用

02

データ収集技術

シミュレーションによる経験拡張
実データからのhigh-fidelityな環境構築
身体性を有するデータ収集のためのデバイス、システム設計

03

モデル評価技術

物理AI評価のためのベンチマーク設計
産業応用に向けた評価基準設計
プラットフォーム開発

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