MEMBER

研究チーム長

堂前 幸康

Yukiyasu Domae

専門分野

マシンビジョン、マニピュレーション

• https://researchmap.jp/yukiyasu-domae

総括研究主幹

兼務

三輪 祥太郎

Shotaro Miwa

主任研究員

主務

花井 亮

Ryo Hanai

専門分野

マニピュレーション、ロボット学習、ロボット知覚

• https://researchmap.jp/r-hanai/

Floris Erich

Floris Erich

専門分野

3Dコンピュータビジョン、 ロボティクス向けDevOps

• https://staff.aist.go.jp/floris.erich/

Roman Mykhailyshyn

Roman Mykhailyshyn

専門分野

ロボティクス、マニピュレーション、物理システムのモデリング、ラピッドプロトタイピング、生体模倣設計、把持デバイスの制御と学習

• https://romanmykhailyshyn.github.io/

兼務

室岡 雅樹

Masaki Murooka

専門分野

ヒューマノイド、マニピュレーション 主務) 研究戦略本部 次世代ものづくり実装研究センター ロボットソフトウェアPF研究チーム

• https://mmurooka.github.io/

研究員

元田 智大

Tomohiro Motoda

専門分野

ロボットマニピュレーション、ロボット学習、データ収集

• https://tomohiromotoda.github.io/

Oh Hanbit

Oh Hanbit

専門分野

模倣学習、ロボティクス

• https://hanbit-o.github.io/

牧原 昂志

Koshi Makihara

専門分野

マニピュレーション，コンピュータビジョン

• https://k-makihara.github.io/

産総研特別研究員

Abdullah Mustafa

Abdullah Mustafa

白井 圭佑

Keisuke Shirai

• https://kskshr.github.io/

中條 亨一

Ryoichi Nakajo

リサーチアシスタント

Tessa Pulli

Tessa Pulli

柴 智也

Tomoya Shiba

テクニカルスタッフ

森永 和美

Kazumi Morinaga

Buenaventura Carreon Jose Gustavo

Buenaventura Carreon Jose Gustavo

Salcedo Vazquez Andrea

Salcedo Vazquez Andrea

Muhammad Angga Muttaqien

Muhammad Angga Muttaqien

専門分野

AI, Embodied AI, ロボティクス

Putra Refaldi

Putra Refaldi

Delgado Yosel

Delgado Yosel

宇都宮 悠輔

Yusuke Utsunomiya

吉村 優汰

Yuta Yoshimura

安井 アイリン

Airin Yasui

前田 洋美

Hiromi Maeda

岡坂 和孝

Kazutaka Okasaka

派遣

森 えりか

Erika Mori

Erdenebat Khongoroo

Erdenebat Khongoroo

特定フェロー

原田 研介

Kensuke Harada

• https://www.roboticmanipulation.org/

尾形 哲也

Tetsuya Ogata

専門分野

深層学習、ロボティクス、言語理解

• https://ogata-lab.jp/ja/

産学官制度来所者

加瀬 敬唯

Kei Kase

千葉 直也

Naoya Chiba