MEMBER

室岡 雅樹

Masaki Murooka
専門分野
ヒューマノイド、マニピュレーション 主務) 研究戦略本部 次世代ものづくり実装研究センター ロボットソフトウェアPF研究チーム
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経歴

室岡 雅樹 (Masaki Murooka) は,2013年,2015年,2018年に東京大学にてそれぞれ学士,修士,博士 (情報理工学)の学位を取得しました。2018年から2020年まで同大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻において特任助教を務めた後,2020年より産業技術総合研究所(AIST)にて研究員に着任し,2022年に主任研究員になりました。主な研究分野はロボット学習およびヒューマノイドロボットです。2014年にIEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)にてBest Conference Paper Award,2017年に日本ロボット学会誌論文賞,2018年にIEEE-RAS International Conference on Humanoid RobotsにてBest Interactive Paper Awardを受賞しています。

2025年-現在: 次世代ものづくり実装研究センター ロボットソフトウェアPF研究チーム 主任研究員
2023年-2024年: 経済産業省 製造産業局 産業機械課 ロボット政策室(産総研からの出向)
2022年-2025年: 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ 主任研究員
2020年-2022年: 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ 研究員
2018年-2020年: 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 特任助教
2015年-2018年: 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程修了
2013年-2015年: 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 修士課程修了
2009年-2013年: 東京大学 工学部 機械情報工学科