興味を持たれた学生・研究者・エンジニアの方へ
チームのバックグラウンドから得られるもの
実体知能研究チームは、ロボティクス、深層学習、シミュレーション、コンピュータビジョンなどをコア技術とする研究者の集まりですが、メンバーは多様なバックグラウンドを持っています。大学ポストを兼務しアカデミックな興味を起点とする研究者、大手メーカーやベンチャーで研究開発を経験した技術者など、さまざまです。
研究活動も幅広く、分野のトップレベル国際会議やジャーナルへの投稿から、企業と連携した技術実証、特許化・実用化まで、産学両面の価値を重視した取り組みを行っています。こうしたチームの活動に関わることで、自分の技術者としての適性や興味を見極めることができるはずです。
自分の志向を理解した上で、国立研究開発法人や大学ポスト、スタートアップや大手企業の研究者・エンジニア、あるいは起業など、技術者として次のステップを正しく描くことができます。
身に付く力
多くの研究活動では、Robot Operating System（ROS）や視覚・触覚・聴覚などのセンサを用いて、ロボットアームやモバイルマニピュレータの制御を行います。深層学習モデルの活用には、Python、PyTorch、Isaac Sim/Labなどを利用し、大規模モデルの学習には産総研のABCIなどクラウド環境も活用します。また、エンドエフェクタなどのハードウェアを自作するケースもあります。
こうした研究を通じて、有効な学習モデルやハードウェアの設計、シミュレータや実環境モデルを用いた効率的な訓練方法の設計、大規模モデルの学習、実ロボットでの学習モデルの実証などのスキルが身に付きます。AI・ロボットの研究は世界規模で非常に競争的です。そのため、最新かつ重要な研究トレンドを把握するために、分野トップカンファレンスの論文・技術調査を定期的に実施しています。
また、チームに在籍する学生や若手研究者が論文執筆を行う際には、研究アイデアの創出や執筆指導を行い、国際会議や論文誌への投稿能力の向上をサポートします。
研究に必要な力
研究分野ではロボティクス、深層学習、シミュレーション、人間理解といった複合的な技術力が求められます。すべてを兼ね備えた技術者は多くありませんが、「身に付く力」で述べたように、チーム活動を通じて力を養うことで、これからの社会に羽ばたくことができるはずです。
チームに参加する際は、前述の研究分野のいずれかにおける研究経験があり、学会発表や論文投稿などの実績があることが理想です。また、物理現象のモデル化、問題設定の目的関数化と多目的最適化、確率モデル化、さらにそれを支える確率・統計の知識など、数学・物理学の基礎と応用力も重視します。
ただし、それがすべてではありません。実装やエンジニアリングが好きな方が、その個性を活かして面白い研究を生み出すこともあります。実用的な意識の技術者がシンプルなアイデアを生み出すことも多々あります。学会でインパクトを示す研究アイデアや、企業で実用化される研究アイデアには、原理・原則に基づいたシンプルなアプローチが多いものです。こうしたシンプルな発想は、既成概念にとらわれないフレッシュな研究者ほど気付きやすい場合もあります。
そのためチームでは、若い研究者・技術者を積極的に研究の中心課題に取り組める体制を整えています。
成長のスピードは人それぞれです。この文章を読んで何かを感じた方は、あまり堅苦しく考えず、ぜひ我々のチームにコンタクトしてください。
心構え
トップカンファレンスレベルの研究成果や、実用的な研究開発を実現するためには、短期集中でアイデアを具体化し、実証まで完遂するスピード感が求められます。このスピードを楽しみながら、自らの能力向上を目指すモチベーションが重要です。
研究活動は、いつもうまくいくわけではありません。チームメンバーがメンターとしてサポートしますが、ご本人によるメンタルコントロールも欠かせません。心は身体と一体です。栄養をとり、適度な運動をし、趣味を持ち、人と交わり、時にはリラックスすることも大切です。
楽しく、わくわくすることを、プロとしてストイックに努力しながら、良い成果を勝ち取り、多くの人と分かち合えるように、一緒に楽しんでいきましょう。
参加する方法
博士前期・後期課程の学生：産総研リサーチアシスタント制度を活用できます。
詳しい産総研RA制度については
こちら（産総研リサーチアシスタント制度紹介ページ）を御覧ください。
前期課程と後期課程では条件が異なります。
博士号取得済みの若手研究者：ポスドク採用、常勤採用があります。
詳しい制度は 常勤：こちら（産総研研究職員採用情報ページ）
ポスドク：こちら（産総研契約職員採用情報ページ）を御覧ください。
エンジニア志望者：テクニカルスタッフ採用があります。
詳しい制度は こちら（産総研契約職員採用情報ページ）を御覧ください。
CV formats (English Version)
「英文履歴書フォーマット」English CV format (Word)
相談連絡先：こちらからご連絡ください。
連携を検討されている企業や法人の方へ
研究テーマについて
当チームが保有する要素技術やデータセットの実用化に向けた応用展開、双方の実験環境やデータ収集環境を活用した実証試験、応用技術の共同知財化などを通じて、新たな社会課題解決の道筋を示すことや、社会に良い驚きを与えることを目指しています。
また、これらにとらわれず、尖った研究に挑戦したい、研究者を派遣して交流を深めたい、研究ノウハウを学びたいといったご相談も承ります。
具体的な研究キーワードについては、PUBLICATIONSやRESEARCHをご参照ください。
契約に関して
研究と開発の間にはギャップがあります。このギャップを埋めるためには、研究テーマ立案の段階から双方が丁寧にすり合わせ、意識を共有することが重要です。
当チームの人材・技術・環境にご興味をお持ちいただいたものの、具体的なテーマに至らない場合は、コンサルティング契約をご検討ください。
これは、貴社の想いを伺いながら、双方にとって理想的な形や、社会に価値を生み出すための具体的な方策を共に検討するプロセスを支援するものです。
当チームの専門性がお役に立てることがあれば幸いです。
まずはお気軽にご相談ください。