国内会議（RSJ2026）で９件（口頭５件・共著４件）の発表

お知らせ

第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026） が 9/1～9/4 に石川県金沢市で開催されます。弊チームからも口頭発表５件・共著４件が決定いたしました。

発表（発表者に〇）

  • 〇室岡雅樹，元田智大，中條亨一，Hanbit Oh，牧原昂志，白井圭佑，尾形哲也，堂前幸康：RoboManipBaselines v3: ロボット模倣学習研究を支援するオープンソース基盤の拡張と活用事例，1G4-01， 9月2日 15:20～

  • 〇北村高秀，室岡雅樹，山野辺夏樹，堂前幸康：体表面接触を伴う物体操作の模倣学習に向けた着用型双腕Leader-Followerハードウェアの開発，1G4-06， 9月2日 16:20～

  • 〇元田智大，白井圭佑，Hanbit Oh，室岡雅樹，中條亨一，花井亮，Floris Erich，堂前幸康：双腕ロボットの模倣学習における独立・協調型方策設計と実行時整合性調整に関する検討，2H1-04， 9月3日 9:36～

  • 〇山田龍之介，元田智弘，堂前幸康，辻徳生：材質ラベル条件付き拡散方策を用いた柔軟線状物体の溝に対する配置動作生成，2H3-03， 9月3日 13:44～

  • 〇白井圭佑，元田智大，Hanbit Oh，中條亨一，Roman Mykhailyshyn，花井亮，堂前幸康：CRAST: 確率的サンプリングを用いたアクショントークン化，3A2-01， 9月4日 10:20～

共著（発表者に〇）

  • ○若林大意，佐川立昌，中條亨一，山野辺夏樹，Gentiane Venture：自己教示学習による離散的表現を用いた高精度な物体操作動作の生成，1G3-07， 9月2日 14:32～

  • 〇大川武彦，有馬純平，野口裕貴，舘野将寿，大久保拓哉，池内健心，辛悠真，西澤大樹，金沢直晃，若山侑生，牧原昂志，堂前幸康，松嶋達也，奥松美宏，太田佳：YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale，2A2-02， 9月3日 10:32～

  • 高波亮介，Petr Khrapchenkov，有馬純平，大久保拓也，○太田佳，松嶋達也，佐野元紀，元田智大，伊藤洋，大川武彦，岩澤有祐，松尾豊，尾形哲也：AIRoA MoMa 5k：大規模構成的モバイルマニピュレーション データセットとVLAの継続事前学習，3A1-02， 9月4日 9:12～

  • ○古山紘太，伊東聖矢，元田智大：注意対象を検知し減速する Vision-LanguageAction システム，3B4-04， 9月4日 15:56～

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