IEEE Transactions on Automation Science and Engineering に論文が採択
論文
Roman主任研究員による論文がIEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE) に採択されました。
分解作業で使用するドライバーやハンマー、電動ドリルを安定して把持・操作できる適応型ロボットグリッパに関する研究成果です。
Roman Mykhailyshyn, Yukiyasu Domae, Kensuke Harada, ARTiS: An Adaptive Robotic Gripper for Enhanced Tool Manipulation in Disassembly Applications, doi:10.1109/TASE.2026.3731571
Project page: https://romanmykhailyshyn.github.io/artis/