ジェスチャーで誤りを訂正するロボット動作学習手法が日刊工業新聞に掲載
お知らせ
第40回人工知能学会全国大会において、弊チームの吉村らが発表し、講演内容が日刊工業新聞に掲載されました。
人との協働作業を学ぶロボット動作学習において、動作の誤りをジェスチャーで伝え訂正する少量データを追加学習することで、リカバリー動作を事後的に学ぶ手法を提案しました。
詳細は日刊工業新聞の掲載記事をご参照ください。
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00784198
第40回人工知能学会全国大会 講演情報
吉村優汰，深沢健人，中條亨一，山野辺夏樹，堂前幸康，尾形哲也：人ロボット協調タスクにおけるリカバリ動作の事後学習，https://pub.confit.atlas.jp/ja/event/jsai2026/presentation/2G6-OS-47c-05